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湖北首个无人机女机长:给无人机装上“慧眼”

把“眼睛”放在无人机上

王丽萍是湖北荆州供电公司无人机班长。

自从她还是个孩子以来,她有一个“飞翔的梦想”,她长大后实际上是“飞翔”。她是怎么做到的?请看她的故事。

荆州供电公司大修变电站输电检测室无人机班长王丽萍

每天使用30个无人机电池,练习飞行到手抽筋,成为省内第一个无人机女队长

“电,看不见,无形,为什么还有大量的能量?” “为什么塔和电线可以用来照亮成千上万的家庭?” 。

王丽萍从小就对电力产生了浓厚的兴趣。当小朋友们只看剧时,她静静地研究了电线和塔。妈妈和爸爸直说,她的想法就像个男孩。

有一次,爸爸带着王丽萍来参观展厅。看到飞机模型,她对她的父亲说:“如果电工和叔叔可以和飞行员一样飞行,那就没问题。”

听了爸爸之后,不仅没有否认它,而且还鼓励她:“那么你们要振作起来,当我们长大后,我们将成为驾驶飞机的架线工!”因此,飞机生产线的梦想就在她身上。我的心底。

长大后,王丽萍坚决走上了权力检查的位置。

飞行的机会很快就来了。 2015年,国家电网湖北省电力公司开展无人机检查,准备培训技术骨干。

听到这个消息后,王丽萍很兴奋并报名参加无人机队长考试。

但获得船长的工作许可并不容易。

为了掌握这项技术,王丽萍每天从早上8点开始模拟电脑前的培训,一直到晚上11:12。通过这种方式,她每天练习,直到她能够很好地控制模拟飞机。

在掌握了模拟飞机操作的基本要素后,她开始在现场操作训练机。为了准确,她练习在低空绘制“8”这个词。

十次,一百次,一千次.训练机器打破了五次,两个拇指的水泡变成老茧。但她仍然坚持,直到训练机没有偏离,“8”这个词没有变形。

通过艰苦的实践,王丽萍对实战训练表示欢迎。她每天消耗30多个无人机电池,练习手痉挛,逐渐积累经验和技术,最终实现平稳准确的飞行。

王丽萍最终通过了考试,成为省电力行业第一位女性无人机试点。

让激光雷达上的激光雷达飞行解决树线距离测量问题

获得飞行员证书后,王丽萍被该单位任命为无人机班长。她童年的“飞机巡航”梦想即将启航,她很激动。

很快,她的无人机技术开始使用:

在夏季,塔楼覆盖着茂密的树枝和树叶。视线受阻,无论从哪个角度看,巡逻人员都无法观察到线路的情况,而且树障的工作范围很难进行。

“人力不能做,但无人机可以做到。”王丽萍利用无人机激光雷达技术,通过建立线路三维模型来测量树线距离。

然而,将激光雷达测距技术应用于无人机并不容易。第一个问题是雷达和重型设备的高价格,这可能导致无人驾驶飞行器“不动”。

王丽萍多次与激光雷达厂商沟通,不断测试和比较数据,终于找到了重量轻,价格低,功率自适应的激光雷达。通过测试,该设备成功装载到无人机上,操作灵活方便。

除前端设备外,如何高效,准确地解决数据也是一个大问题。她和技术专家开发了一套用于树木屏障管理的无人机激光雷达技术解决方案,通过数据分类和最大运行条件分析提供线树障碍的早期预警。

通过这种方式,机载光测距雷达技术诞生了。它成为了检查员的“眼睛”,只需要10多分钟即可轻松完成屏障。

在王丽萍的带领下,该单位成立了全省首个“无人机+”创新工作室。

从无人机开始到缺火,到牵引线,呼叫的警告,然后延长寿命.在他们的努力下,新技术的专业传输和维护无人机继续出现。

在2018年底,王丽萍还将无人机激光雷达的单点测量应用于整条生产线的视觉管理。该工作室开发了一个线路通道管理模块,允许所有线路数据以三维模型呈现,以便于分析。

开发无人机自主定位检测技术,实现童年梦想

随着另一个无人机巡逻问题的解决,无人机检查的新型传输和维护模式即将推出。王丽萍童年的“飞机检查”梦想即将实现。

目前,无处不在的电力物联网建设就像一只电凤凰,照亮了她的下一个目的地 - 飞向无人机智能检测的制高点。

于是,她开始研发无人机自主定位检测技术,使无人机能够根据线路区域的特点,智能地执行飞行检测任务。但想要真正“聪明”并不容易。

“电网分布广,塔型不同。我们如何使无人机相互适应?”王立平再次拿出解决问题的勇气和决心。

经过几天的头脑风暴,她和她的同事终于找到了答案:

将荆州地区4000多公里高压线路的塔型导入计算机进行模拟训练,规划每条线路、每条地形、每种塔型的航路点和智能屏蔽路径。

经过无数次的起飞和试验,2019年1月10日,王立平带领无人机班完成了220千伏江线无人机自主定位检查飞行试验。

“试飞成功了!”王丽萍终于实现了自己原来的梦想。

今后,她将继续探索无人机图像识别技术和边缘计算等领域。无论无人机技术创新的时间有多长,王立平都将下定决心向前迈进。

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